综合外电报道,福特汽车公司计划更进一步减缓自动驾驶汽车研发进程,并将发售配备Velodyne公司近期传感器技术的自动驾驶汽车。 福特回应,今年该公司将追加20辆Fusion(美版蒙迪欧)混合动力车用作在加利福尼亚州、亚利桑那州和密歇根州已完成自动驾驶测试,这也使得其几乎自动驾驶汽车的规模超过30辆,约是之前的三倍,同时这一数目也领先于其它车企。 近期研发的测试车辆基于福特第三代自动驾驶汽车平台打造出而出,新的平台与之前的平台基本类似于,某种程度也用于Fusion混动车来展开测试。
福特还为其自动驾驶汽车配有了更加先进设备的激光雷达传感器,该传感器由美国Velodyne公司获取,被称作固态混合超级冰球(Solid-StateHybridUltraPUCKAuto),因尺寸和外形类似于冰球而故名。 目前激光雷达传感器观测范围一般在100米左右,不过Velodyne公司新的研发的激光雷达传感器观测范围平均200米,且是首款需要应付有所不同驾驶员条件的车用激光雷达传感器。 新的传感器也不利于福特减缓研发虚拟世界驾驶员软件。据报,由于使用了轻量化及流线型设计,因此传感器可以更佳地兼容车辆,加装也更为灵活性便利(可加装在后视镜处)。
尽管福特将激光雷达传感器的数量从四个增至两个,不过其却能通过有针对性的观测视野而取得很多简单的数据。 早在10年前,福特之后早已开始用于Velodyne公司获取的激光雷达传感器,沦为首批用于后者激光雷达传感器的厂商。
激光雷达通过升空激光较短脉冲来准确扫瞄车辆周边环境,频率约数百万次/秒,并可以确认与障碍物之间的距离,最后将车辆周边状况以高清3D图像的形式动态表明出来并对系统给车主。 福特认为,第一代自动驾驶汽车平台的顺利研发与试验证明,旋即的将来几乎自动驾驶在技术上是不切实际的;第二代自动驾驶汽车平台则引入了最先进设备的电气化架构;而新一代自动驾驶汽车平台则构建了计算机控制单元和传感器技术,其目前也已转入量产阶段。
去年夏季,福特曾宣告其自动驾驶汽车技术领域的研究项目于是以按照计划发展,目前已转入工程测试阶段。该公司研发团队也正在希望前进传感和计算技术的可行性量产计划,并仍在通过一系列试验来改良算法。
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